Equipamentos com aparência humana já estão prontos para operar no mundo real
Por Gerrit De Vynck e Lisa Bonos – Estadão/The Washington Post -06/09/2025
Em um condomínio de escritórios em frente a um depósito da Amazon, os robôs estão trabalhando.
Um trio de máquinas de quase dois metros de altura, com pernas semelhantes às de avestruzes e dois braços articulados, trabalha em turnos, saindo de uma plataforma de recarga para mover caixas entre duas esteiras transportadoras até a hora de recarregar novamente.
Robôs na fábrica da Tesla, em 2022 Foto: Tesla/Divulgação
Essa visão do futuro do trabalho é um ponto de testes no final de uma linha de montagem para a construção de robôs humanoides projetados para ocupar vagas em depósitos e fábricas de automóveis. Engenheiros humanos nas proximidades observam se há erros enquanto as máquinas são testadas.
A Agility Robotics, uma empresa de 10 anos criada a partir do laboratório de robótica da Oregon State University, afirma que sua fábrica foi projetada para fabricar 10 mil robôs por ano. Alguns dos robôs que ela construiu já estão trabalhando em armazéns de comércio eletrônico e fábricas de peças automotivas.
Os robôs humanoides são ícones antigos do futuro, ao lado das viagens espaciais e dos carros voadores. Alguns líderes tecnológicos e investidores acreditam que agora é hora de começar a transformar em realidade os robôs, que têm estrutura corporal básica próxima a de humanos.
Eles argumentam que robôs com pernas, braços e dedos podem tomar nossos lugares, transformando rapidamente a economia ao trabalhar em residências e outros espaços projetados em torno da forma humana.
Agility Robotics fabrica robôs próprios ‘para trabalhar’ Foto: Divulgação/Agility Robotics
“Se pudéssemos construir esses robôs incríveis, poderíamos implantá-los exatamente no mundo que construímos para nós mesmos”, disse Jensen Huang, CEO da empresa de chips de inteligência artificial (IA), Nvidia, e figura central no boom atual da IA, para uma arena lotada durante sua palestra na feira de tecnologia CES, em Las Vegas, em janeiro.
Huang estava acompanhado por 14 robôs humanoides de diferentes empresas. Ele comparou o potencial deles ao chatbot da OpenAI, que impulsionou a revolução da IA em curso após seu lançamento em novembro de 2022. “O momento ChatGPT para a robótica geral está chegando”, disse Huang.
Oficinas acadêmicas e corporativas vêm construindo robôs humanoides há décadas, mas eles têm sido, em grande parte, curiosidades, e não trabalhadores produtivos. Colocar máquinas sobre duas pernas, em vez de rodas ou uma base fixa, introduz uma série de problemas de engenharia e segurança, limitando o quanto elas podem levantar e aumentando o risco de cair sobre pessoas próximas.
Agora, os avanços na robótica que tornam os projetos humanoides mais capazes e acessíveis estão se combinando com o aumento dos investimentos em inteligência artificial para criar um novo impulso para tornar essas máquinas úteis.
Anos de progresso constante tornaram os robôs com pernas melhores em equilibrar-se e caminhar em terrenos difíceis. Baterias aprimoradas permitem que eles operem por mais tempo sem precisar de cabos de alimentação industriais. Os desenvolvedores de IA estão adaptando as inovações por trás de serviços como o ChatGPT para ajudar os humanoides a agir de forma mais independente.
“Você tem todas as inovações necessárias para resolver esse problema, que é construir robôs que interajam com o mundo real como os humanos”, disse Sankaet Pathak, fundador da Foundation, empresa com sede em São Francisco.
O progresso desencadeou uma onda de investimentos e transformou esses robôs em um símbolo da ideia de que a IA em breve reorganizará o mundo na escala prometida pelos líderes tecnológicos.
Elon Musk, cuja montadora de carros elétricos, Tesla, está construindo seu próprio equipamento chamado Optimus, disse que os robôs serão “o maior produto da história” e que “todos os humanos vão querer um e alguns vão querer dois”. Analistas do Morgan Stanley previram que os Estados Unidos terão 78 milhões de robôs humanoides trabalhando até 2050.
Os investidores colocaram mais de US$ 5 bilhões em startups de robótica humanoide desde o início de 2024, de acordo com a empresa de dados financeiros Pitchbook, e as maiores empresas de tecnologia também estão apostando nesse mercado.
A Amazon, que gastou bilhões transformando a logística do comércio eletrônico com robôs industriais convencionais, contribuiu com uma rodada de investimentos de US$ 150 milhões na Agility, em 2022 e testou os robôs da empresa em seus armazéns.
A Meta está trabalhando na integração de sua própria tecnologia de IA com robôs, e os pesquisadores do Google estão colaborando com a Apptronik, uma startup sediada em Austin.
“Estamos falando do maior mercado que qualquer um de nós verá. Para as grandes empresas de tecnologia, ficar de fora não é uma escolha”, disse o CEO da Apptronik, Jeff Cardenas, em uma entrevista.
Uma série de empresas de robôs humanoides surgiu na China, líder mundial em manufatura complexa, onde o governo está subsidiando o setor. Seis dos 14 robôs que dividiram o palco com Huang, da Nvidia, foram fabricados por empresas chinesas; cinco eram americanos. A chinesa Unitree vende um humanoide de 35 kg e 1,30 m de altura por US$ 16 mil.
Os modelos de linguagem de IA podem decompor uma instrução como “fazer uma omelete” em tarefas para um robô seguir. Mas ainda não está claro como dar às máquinas de forma confiável a inteligência física ou a intuição necessárias para coisas como pegar um ovo e quebrá-lo cuidadosamente em uma tigela sem uma programação específica.
Esses desafios podem ser ignorados pela forma como uma aparência humana torna os robôs mais divertidos.
Em uma recente noite de sexta-feira, jovens na casa dos 20 anos lotaram uma antiga doca de carga no porão de um espaço de coworking de IA na Market Street, em São Francisco, para assistir a um clube de luta de robôs.
Dois humanoides fabricados na China pela Unitree e pela Booster Robots enfrentaram-se usando luvas de boxe e capacetes acolchoados. Quando um robô derrubou o outro, a multidão de espectadores se pressionou contra a grade que cercava o ringue e gritou de alegria. Alguns jogaram notas falsas na arena.
A cena parecia tirada de um romance de ficção científica cyberpunk, mas também mostrava as limitações da tecnologia atual. Os lutadores usavam seu próprio software para se manterem em pé e equilibrados, mas seus chutes e socos eram direcionados por operadores humanos com controles remotos.
Primeiras contratações
Os executivos da Agility reconhecem os desafios de aperfeiçoar a forma humanoide, mas afirmam que seus robôs estão começando a se tornar capazes o suficiente para encontrar empregos em um setor importante dos Estados Unidos.
A revolução do comércio eletrônico gerou armazéns espalhados por todo o país, onde os produtos devem ser organizados e os pedidos dos clientes montados e enviados, mas alguns trabalhadores humanos afirmam que o trabalho repetitivo é mal remunerado e os deixa propensos a lesões.
A Agility aluga seus robôs para donos de armazéns que, segundo ela, têm enfrentado dificuldades para manter seus postos de trabalho ocupados por humanos, incluindo a empresa de logística GXO, que os utiliza em um armazém da Spanx Shapewear, em Flowery Branch, Geórgia, a nordeste de Atlanta. Os robôs pegam cestas de roupas de robôs com rodas e as levam até esteiras transportadoras que as levam para outras partes das instalações.
O diretor comercial da Agility, Daniel Diez, disse que instalações como essa representam um primeiro passo para os robôs humanoides em empregos remunerados. “Esse trabalho é remunerado, e estamos de olho em implantações em grande escala apenas fazendo isso, e é nisso que estamos focados”, disse ele.
A empresa alemã de peças automotivas, Schaeffler, usa robôs da Agility para carregar e descarregar equipamentos em uma fábrica em Cheraw, Carolina do Sul. As fábricas de peças automotivas se tornaram um campo de testes preferido para robôs humanoides, com a Boston Dynamics, empresa famosa por seus vídeos de robôs dando saltos mortais para trás, realizando testes com sua proprietária majoritária, a Hyundai. A Fundação afirmou que também trabalha com montadoras, mas se recusou a identificá-las.
Apesar desses projetos-piloto, alguns veteranos do setor afirmam que ainda não está claro se as máquinas bípedes podem funcionar de maneira confiável e segura no mundo real.
“A destreza desses robôs não é fantástica. Existem limitações de hardware e software. Definitivamente, há preocupações com a segurança”, disse Scott LaValley, fundador da Cartwheel Robotics, que trabalhou com robôs para a Boston Dynamics e para a Disney, incluindo um robô Baby Groot inspirado no personagem de “Star Wars”.
Os equipamentos industriais e os robôs geralmente têm um botão de parada de emergência, mas a maioria dos robôs humanoides precisa, assim como os seres humanos, gastar energia constantemente para se manter em equilíbrio sobre duas pernas. Se a energia for cortada, um robô bípede geralmente cai no chão, podendo causar danos a objetos ou pessoas próximas.
LaValley, cuja empresa está projetando um robô do tamanho de uma criança destinado a interagir socialmente com as pessoas, diz que os humanoides terão sucesso primeiro não como trabalhadores físicos — o caso de uso que mais empolga a indústria —, mas como companheiros.
Aaron Prather, diretor de programas de robótica e sistemas autônomos da ASTM International, uma organização que define padrões de segurança, disse que o fato de os robôs humanoides parecerem mais identificáveis pode agravar os riscos de uma implantação prematura.
“Quando vemos esses robôs, pensamos que eles são mais capazes, então baixamos a guarda, achando que eles são seguros, parecem conosco, vão agir como nós, e isso é uma faca de dois gumes”, disse ele. “Tenho muito medo de que alguém faça algo estúpido e alguém se machuque.”
Muitos especialistas argumentam que o projeto do corpo humanoide simplesmente não faz sentido em muitos locais de trabalho. O formato pode funcionar para certos usos, como cuidar de crianças ou idosos, para fornecer aos cuidadores artificiais uma forma familiar, disse Leo Ma, CEO da RoboForce.
O robô Titan, de sua empresa, tem dois braços e uma base com quatro rodas, proporcionando estabilidade e possibilitando levantar mais peso do que um robô bípede. Os designs humanoides fazem sentido “se for tão importante justificar a troca e o sacrifício de outras coisas”, disse Ma. “Fora isso, existe uma grande invenção chamada rodas.”
Ajuda doméstica
Em junho, na sede da startup 1X, em Palo Alto, Califórnia, um dos robôs humanoides da empresa regou as plantas do escritório.
Os robôs Neo são revestidos com um tecido cinza macio que lembra um macacão, e seus membros leves são projetados para reduzir os danos potenciais ao robô ou às pessoas ao seu redor em caso de queda.
A 1X está testando o Neo, batizado em homenagem ao personagem de Keanu Reeves em “Matrix”, em algumas casas, incluindo a do CEO Bernt Børnich. Ele prevê um futuro em que robôs humanoides prestam cuidados a idosos e fazem companhia a todos.
“Não acho que seja outra pessoa, nem um animal de estimação — é outra coisa”, disse Børnich. Ele fica constantemente surpreso com a rapidez com que os visitantes de sua casa no Vale do Silício se acostumam com o robô que circula pelo local, servindo bebidas e realizando tarefas domésticas.
Nos primeiros 30 minutos, as pessoas ficam um pouco cautelosas com o robô, achando-o “muito legal”, mas também “um pouco assustador”, disse Børnich. Meia hora depois, “estamos apenas sentados, tomando uma xícara de chá e conversando — e todos já se esqueceram do robô”, disse ele.
O problema é que o Neo depende da teleoperação por funcionários da 1X usando controladores manuais e óculos de realidade virtual para muitas tarefas complexas, embora possa operar de forma autônoma para outras. A Tesla pareceu usar uma abordagem semelhante quando seu robô Optimus serviu bebidas no Warner Bros. Studios em Burbank, Califórnia, no ano passado, quando a empresa revelou seu projeto de robotáxi. A empresa não respondeu a um pedido de comentário.
Børnich disse que coletar dados sobre como os humanos controlam o robô para realizar diferentes tarefas em casa ajudará sua empresa a desenvolver um software de IA que pode tornar o Neo verdadeiramente autônomo. Ele compara seus primeiros testadores com proprietários de veículos Tesla, cujos dados alimentam o desenvolvimento da direção automatizada da empresa.
Nem todos esses dados serão perfeitos, pois controlar um robô humanoide é complexo. Neo derramou muito líquido no chão enquanto regava as plantas. Neo pode realizar algumas tarefas simples de forma autônoma, como abrir a porta para receber um convidado, disse 1X — mas, por enquanto, operações mais complexas, como abrir a geladeira para pegar uma bebida e entregá-la a uma pessoa, exigem algum controle humano.
“É muito fácil olhar para um robô e personificá-lo para que ele tenha as mesmas capacidades que uma pessoa”, disse Matt Wicks, vice-presidente e gerente geral de automação robótica da Zebra Technologies, que fabrica robôs móveis com rodas usados em instalações de armazenamento. “Mas a verdade é que ainda não chegamos lá.”
Robôs humanoides estão procurando trabalho. Quem vai contratá-los? – Estadão
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